两个向量共线的判断方法有如下几种：
1. 向量的比例法：对于两个向量a和b，如果存在一个非零实数k，使得a=k*b，则a与b共线。
2. 向量的夹角法：对于两个非零向量a和b，它们共线的充分必要条件是它们的夹角为0度或180度。可以通过计算向量的点积来判断夹角是否为0度或180度。
3. 向量的叉积法：对于两个非零向量a和b，它们共线的充分必要条件是它们的叉积为零向量。通过计算向量的叉积来判断两个向量是否共线。