明朝开始定都应天府（今南京）。

1368年明朝开国皇帝朱元璋定都应天府（今南京）。

1421年明成祖朱棣迁都至北京，明朝后来一直定都北京，直到明朝灭亡。

应天府（现今的南京），明朝前期首都，后永乐时期迁都顺天府，应天府作为留都。

洪武十一年（1378年）正月至永乐元年（1403年）正月的25年间，应天府为明朝的京师。

永乐十九年（1421年）明成祖北迁，以顺天府（现在的北京）为京师，以南京应天府为留都。