首先，不能。其次，我们可以看到题主的需求是“加回群且不被发现”，我们可以在这个上面做点文章，转移各位群成员的注意力。

例如，请几个仍然在群里的好哥们开始聊天，在他们聊到一半时加入群聊，这样的话即使其他人看见群里“有信息”点开后也只会发现有人在聊天，点击“回到顶部”也只会看见聊天的开始。即使有人发现中间了你的“加入记录”，也有概率不会追究。

再例如，请一批无关紧要的人一起进群，把你的记录隐藏在中间，无关紧要的人退出去，你留下。等等。发挥想象力。